Почему робототехника?
Робототехника — это развивающаяся область, и роботы уже работают на заводах по всему миру. С каждым днем на рынке появляется все больше потребительских моделей. Робот-пылесос и газонокосилка уже стали обычным предметом домашнего обихода. В них используются такие технологии, как Arduino и Raspberry PI, и вы действительно можете использовать их для взлома компьютеров Roomba. С этой точки зрения выбор изучения робототехники может быть даже полезным, если вы никогда не будете заниматься этой областью профессионально. Для начала определите проект, в котором вы, возможно, захотите попробовать свои силы, начните с простых задач, не требующих никаких рассуждений.
Каковы потребности вашего проекта?
Прежде чем начинать проект робототехники, представьте, какие потребности нужны роботу. Если роботу нужно передвигаться по вашему дому, вам понадобится функция обнаружения избегания, которая включена в большинство комплектов. На данный момент ИИ немногочислен, но быстро развивается. Вы должны помнить, что распознавание лица или чего-либо еще требует использования ИИ.
Большинство комплектов поддерживают Arduino и построены на этой платформе, а также на Raspberry Pi.
1. Комплект робота Spirit Rover
Создатели робота Spirit Rover были вдохновлены марсоходами НАСА. Этот комплект построен на Raspberry Pi, Arduino и контроллере микрочипа. С этим роботом вы сможете изучить все основы робототехники. С Raspberry Pi в центре вы можете изучить и установить множество функций. Искусственный интеллект не включен, хотя в камере прямо из коробки включено компьютерное зрение.
Вы должны выбрать эту модель, если хотите программировать, хотя физическая конструкция доступна, и вы можете для изменения оборудования.
2. Комплект для роботов Elegoo
В комплект роботов Elegoo входят все необходимое для начала работы с основными методами робототехники. Этот робот выполнен в виде автомобиля с ультразвуковыми датчиками в качестве «глаз» для предотвращения столкновений. В комплект поставки входят все компоненты, готовые к сборке. Для Elegoo доступно множество экспериментов и исходных кодов, чтобы узнать больше о робототехнике. В этот комплект также входит пульт дистанционного управления, хотя вы также можете использовать свой смартфон в качестве пульта дистанционного управления. Качество комплекта хорошее, но не идеальное, и некоторые пользователи сообщали о небольших проблемах.
3. Комплект четвероногого робота Freenove
Комплект четвероногого робота Freenove необычен из-за четырех ног, которые он использует для движения (есть также версия с шестью ногами). У вас есть гораздо больше возможностей для передвижения, хотя гонки не будут выиграны у роботов с колесами.. В этом комплекте у вас есть несколько удаленных опций, и вы можете запрограммировать робота с помощью Arduino IDE. Вы также можете получить библиотеки, которые могут заставить робота ползать, наклоняться и делать другие вещи с веб-страницы.
Весь проект основан на бесплатном программном обеспечении и оборудовании с открытым исходным кодом. Все механические детали имеют плоскую поверхность, и вы можете вырезать их самостоятельно. Все необходимые документы находятся на GitHub. Поскольку весь этот комплект имеет открытый исходный код, вы можете изменить дизайн в соответствии с вашими предпочтениями. Набор вырезан из плоского акрила. Если вы хотите использовать другие материалы, вы можете, просто примите во внимание корректировку веса.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Когда вы начнете углубляться в робототехнику, вы должны учитывать эффекты искусственного интеллекта. Для этого можно использовать компьютер Jetson Nano от Nvidia. Они создали комплект разработчика для своего Nano Jetson. С помощью этого набора вы можете использовать нейронные сети для классификации изображений, обнаружения объектов и даже обработки речи.
Робот поставляется с картой MicroSD, включая библиотеку Qwiic Python, Jetbot ROS (Robot Operating System) и многое другое. В механическую часть этого комплекта входят стандартные два ведущих колеса и управляющее колесо. Истинная сила этого набора — процессор, а не возможности передвижения.
Этот комплект доступен на веб-странице SparkFun, на Amazon и во многих других местах в Интернете.
5. SparkFun Inventors Kit
Этот набор немного меньше большинства, но содержит компоненты для пяти проектов на базе Arduino. Этот набор позволяет вам начать с простых наборов Arduino, вплоть до запуска робота по комнате. Вы можете выбрать этот комплект, чтобы начать работу, и расширять его по мере улучшения. В пакете не так много опций, но он поставляется с платой Qwiic для многих других методов доступа к внешним устройствам.
Комплект SparkFun Inventors содержит меньше компонентов, чем другие комплекты, и это отражено в цене. Вы можете использовать этот комплект в качестве основы для более крупных проектов, что делает его отличным вариантом для долгосрочного плана обучения или расширения ваших идей.
Найдите на веб-сайте SparkFun комплект Inventors Kit. Этот комплект не является чисто робототехническим комплектом, но его стоит упомянуть в этом списке из-за большой возможности расширения.
Заключение
Поиск робототехнического комплекта для взрослых может оказаться затруднительным, поскольку большинство производителей нацелены на образовательные и детские рынки. Однако не позволяйте тегу новичков останавливать вас, потому что вы можете объединить несколько пакетов, чтобы создать серьезный проект, используя наборы для начинающих. По мере того, как вы прогрессируете в своих знаниях, вы можете начать разрабатывать свои собственные функции, и вы будете счастливы, узнав, как эти части работают вместе. Вы также можете извлечь выгоду из обучения программированию и искусственному интеллекту, поскольку они могут серьезно повлиять на жизнеспособность потенциальной автономии любого проекта. Надеюсь, эта статья дала вам некоторую полезную информацию о комплектах для робототехники, которую вы можете использовать для проверки и улучшения своих навыков.
